Detaljerað val Forkláring av SMC Fingrasylindari Stuðul Stig Opning og stongja slag luftakvirrarar MHC2-20D
Á økinum ídnaðarsjálvvirkan hevur avrikið og álítandi sylindarar alneyðugur týdning fyri alla skipanina. MHC2-20D pneumatiski griparin, sum SMC Corporation í Japan hevur sett á stovn, er eitt typiskt umboð fyri fucrum-opnings- og lukkandi typu pneumatisku fingrarnar. Sniðgevingin integrerar høgan stívleika, høgan neyvleika og modulær eyðkenni, og er hóskandi til scenario sum sjálvvirkandi samling og robottgrip. Við sínum einastandandi avriki er tað vorðið eitt vælumtókt val á marknaðinum. Henda greinin útgreinar nærri frá fýra dimensiónum: tøkniligir parametrar, vallogikkur, uppsetingaroptimering og vinnulig tillagingar.
I. Greining av kjarnutekniskum parametrum
1.Mekanisk bygnaður og koyrieginleikar
Dupult{0}} og piston-driv: Tað tekur ein symmetriskan dupultan- piston bygnað. Samanborið við tað einasta{3}} piston sniðið er klemmandi momentið økt við 40%, og røkkur 0,70N·m (@0,6MPa lufttrýst), sum er hóskandi til at taka ímóti neyvleika arbeiðsstykki við einum vekt á Minni enn ella javnbjóðis 500g.
Integrerað vegleiðingar jarnbreytarsniðgeving: Útgjørd við høgum{0}}precision linjurættum linjuførum, endurtøkustillingarneyvleikin røkkur ±0,01mm, sum er yvirskipaður í miðaltalinum (±0,03mm), og kann lúka mikron- støðið á nágreiniliga montering og onnur forrit.
Breytilig hálsingarstýring: Sylindarkroppurin integrerar ein streymstýringsventil, sum kann stilla opnings- og stongdarferðina (0,1-0,5m/s) gjøgnum ein knøtt, og lýkur gripkrøvini hjá ymiskum arbeiðsstykki . 14
2. Pneumatiskir parametrar og umhvørvistilpassing
| Parametrar | Talgildið | Samanberingar í vinnuni |
| Arbeiðstrýst | 0,1-0,6 MPa | Tað fevnir |
| umhvørvishiti | - 10 ~ 60 stig | Tað er hægri enn vanligir luftgriparar ({{2}5 til 50 stig ) og kann laga seg til háhita umhvørvi sum ídnaðarovnar |
| Svartíð | 15-25ms | Skjótt svar (so sum hálvleiðara wafer handfaring) |
| Lívstíðin | Størri enn ella javnbjóðis 5 milliónum ringrásum | Tað er 2,5 ferðir tað av einum vanligum pneumatiskum klógvi (2 milliónir ferðir) |
3. Grund- og uppsetingarsamsvar
Gassleiðargrunnur: Standard útgjørdur við M5×0,8 innanhýsis tráði, stuðlar skjótum koppingum (so sum KQ2-røð), og skal setast í samband við G1/8-grunnflatið gjøgnum eitt umrokningarlið 14.
Innleggingarhættir: Tríggir háttir eru givin, nevniliga grundinnlegging (standardslag), flensinnlegging (valfrítt), og vatnrætt uppseting (við at finna pinnar), til at laga seg til ymiskar endakonstruktiónir av mekaniskum armum.
Ii. Val Avgerðartræ
1. Eftirspurningsgreining
Lastkapasitetur: Um gripsvektin er størri enn 500g, so skal hon dagførast til MHC2-25D (klemmandi moment 1,2N · m) ella parallel luftklógvin MHL2 røðin skal veljast.
Nágreiniligt krav: Um endurtøkustillingarneyvleikin skal vera Minni enn ella javnur við ±0,005mm, verður mælt til at brúka eitt nágreiniligt leiðara jarnbreytarmodul (so sum LM-rennara).
Umhvørvisligar umstøður: Dust fevnir um (model eftirnavn {{0}X1083) skal veljast fyri dustumhvørvi, og ikki- lubrikateraða útgávan (-Z73) skal veljast fyri reinsirúmsscenario.
2. Uppsetingaroptimering
Magnetiskur rotari: Valfrítt D{{0}M9P/Z (NPN/PNP-slag) er tøkt fyri at fáa gripper-støðu-avdúking, við signalsendingarfjarstøðu frá Minni enn ella javnbjóðis 5 m14.
Kjálkatilfar: Standard aluminium legeringskjálkar eru egnaðir til vanlig arbeiðsumstøður. Um tæringsmótstøðuføri er kravt, kunnu rustfrítt stál kjálkar ({1}}S) ella POM harpiks kjálkar ({2}X1862) veljast.
Bufferingssnið: Bygt{0}}in gummipufferpútur. Um størri pufferingsavrik er kravt, kann ein ytri hydraulisk puffer (so sum RB-røð) setast í samband.
3. Kostnaðarstýring
Búskaparlig loysn: Eina útgávan av eini-} acting (MHC2-20S) er tikin við, og minkar um kostnaðin við 20%, men hon stuðlar bert váravkastinum.
Modul integratión: Multi-jaw synkron stýring fæst gjøgnum SMC ventiloyggjar (so sum SY-røðina), sum sparir kostnaðin av luftrørleiðingum.
Iii. Vanlig umsóknarstøðir
1,3C elektronisk framleiðsla
Fartelefonsamling: Tak í 0,3 mm-tjúkkan FPC fleksibul borð og forða fyri avforming gjøgnum høga stívleikan í bygdu-in vegleiðingarskinum.
Flíspakking: Í sambandi við visjónsskipanina røkkur hon wafer-píking og plasering við einum neyvleika uppá ±0,01mm, sum lýkur reinføriskrøvini hjá hálvleiðaraídnaðinum.
2. Bilpartar viðgerð
Motorsamling: Tak í ein stempulring, sum vigar 300g og fá slætt at taka í gjøgnum skiftandi throttlingsstýring.
Leiðslur við at nýta harness: Brúka POM-griparar til at fyribyrgja skaða á leiðsluseðlinum, sum er orsakað av metalkontakt.
3. Matpakking
Rúsevnissortering: Vel ikki ta ikki-, sum er lúta ({1}}Z73), sum er í samsvari við FDA mat-}, góðkenning fyri at sleppa undan feittdálking.
Mjúkt taska pakningur: Við at stilla opnings- og stongdarferðina (0,1m/s), forðar hon fyri at klemma broytiligar lutir.
Iv. Viðlíkahald og trupulleikaloysn
1. Fyribyrgjandi viðlíkahald
Smyrjiringrás: Hvønn 500 tímar ella 100.000 ringrásir verður ISO VG32 smyrjiolja spraytað gjøgnum ein oljutungsmyrjing (so sum AL-røð).
Innsiglingareftirlit: Kanna stempulstongsinnsiglingarringin (model DSN-20) hvønn ársfjórðing. Er slitið størri enn 0,1mm, so skal tað skiftast út.
Vegleiðandi jarnbreytarreinsing: Turka yvirflatuna á leiðsluskinum við vatnfríum etanoli hvønn mánað fyri at forða fyri, at metalrusk uppsamling er.
2. Felags feilur handfaring
| Feilfyribrigdið | Møguligar orsøkir | Avgerð |
| Ónøgd klemmukraft | Lágt lufttrýst/Aging av stempulsætinum | Kanna lufttrýstið/skifta innsiglið |
| Griparin ristir. | Gassventilopningurin er ov stór/Vegleiðaraskinan er stutt av olju | Minka um gassventilin/fylla smyrjingina |
| Støðuavdúkingin miseydnaðist | Magnetisk skifti uppsetingar offset/sensor feilur | Endurkalibrera/skifta sensorin |
V. Samanberingar av kappingarførum vørum og valuppstillingum
| Modell | Klemmandi moment (N · m) | Endurtøkuneyvleiki (mm) | Prísbil | fyrimunarlig scenario |
| MHC2-20D | 0.70 | ±0.01 | - | Høg neyvleiki, miðal last |
| Festo ADN-20 | 0.55 | ±0.02 | - | Skjótt svar (10ms) |
| Airtac MHF2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Búskaparlig og lítil-abatch |
Val uppskot:
Give prioritet til MHC2-20D: Tá høgur stívleiki (tvífaldur stempul + leiðbeinandi jarnbreytarbygnaður), høgur neyvleiki (±0,01mm), og modul útbreiðsla er kravd.
Umhugsa Festo ADN-20: Um ein ógvuliga høg svarferð er kravd (so sum skjóttgangandi sortering), men eitt 20% kostnaðarpremi skal góðtakast.
Fíggjarlóg{0}}viðkvæm scenario: Airtac MHF2-20 kann brúkast sum alternativ, men viðmerkjast skal, at endurtøkuføri og lívstíð hennara er lutfalsliga lág.
Vi. Vinnan standardir og eftirlit
Prógv: Fylg við ISO 15552 pneumatiska standardinum og er valfrítt við CE-góðkenningarútgávuni (-CE).
Spreinging-tátt: Tá ið tað verður brúkt í vandamiklum umhvørvum, skulu spreinging-tættar solenoidventilar (so sum VEX-røð) nýtast í sambandi.
Reinføri: Rekinarúmsútgávan ({0}Z73) er í samsvari við ISO stig 4 standardir, við partikluútloysing < 0,1mg/t.
Við eini umfatandi meting av omanfyristandandi víddum skilir MHC2-20D seg fram í mun til nágreiniliga fatan, modulæra integratión og umhvørvisliga tilpassingarføri, og ger tað serliga hóskandi til scenario í sjálvvirkandi framleiðslulinjum, har neyvleiki og álítandi eru nógv kravd. Mælt verður til at gera eitt 3D modell gjøgnum offisiella SMC valtólið (so sum CAD valforrit) til samlingarkanning grundað á ávísu arbeiðsumstøðurnar.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Eg eri ein útflytari av pneumatiskum komponentum, við fyrstu-hand veiting. Vit tryggja spildurnýggjar, upprunaligar og ektaðar vørur. Við yvir tíggju ára royndum í pneumatisku komponentvinnuni er sáttmálaandan okkara lívsblóð. Okkara vøruprísir eru sera kappingarførir, avhendingartíðin er støðug, og vit hava stóra nøgd av partabrævi og quasi-stock. Erligheit, álítandi og vinna{6}}vinn samstarv føra til eitt langt-, sum lastar sambandið. Eg vóni at hava møguleikan at samstarva við tykkum. Høvuðsmerki: SMC, FESTO, AirTAC, CKD, Siemens PLC o.s.fr.
