Ein pneumatiskur gripari, eisini kendur sum ein pneumatiskur fingur ella pneumatiskur gripari, er eitt útinnandi tól, sum brúkar trýstluft sum kraft til at taka í ella taka í arbeiðsstykki. Upprunaliga stavar hann frá í Japan, og tað varð nógv brúkt av heimligum sjálvvirkandi fyritøkum. Sambært stílinum kann tað vanliga býtast upp í ein Y-typu gripara og ein flat-typu gripper. Sylindardiameturin er býttur í 16mm, 20mm, 25mm, 32mm og 40mm. Høvuðsuppgávan hjá henni er at avloysa fatanararbeiðið hjá fólki, sum á effektivan hátt kann betra um framleiðsluvirknið og arbeiðseffektivitetin. trygd. SMC Pneumatiska fingrarøðin er eitt av teimum mest brúktu pneumatisku griparatólunum í vinnuni.
Ein pneumatiskur gripari, eisini kendur sum ein fingrasylindari, er ein professionellur gripari í pneumatisku vinnuni. Hon kann býtast í fýra flokkar eftir sínum funktionellu eginleikum.
1. Parallel kjálkar
Fingrarnir á parallellu kjálkunum eru virknir av tveimum stempulum. Hvør stempul er tengdur at pneumatiskum fingrum við rullu og einum dupultum sveiti til at mynda eina serliga driveind. Á henda hátt røra pneumatisku fingrarnir altíð aksialt og konsentriskt, og hvør fingur kann ikki røra seg sjálvstøðugt. Um fingurin flytur seg í mótsatta ætt, verður tann áður trýststempulin ventlaður og hin stemplið trýst.
Parallellu kjálkarnir eru drivnir av einum stempuli, akselmiðstøðin koyrir sveivið, og hvør av teimum báðum kjálkunum hevur eitt samsvarandi sveiggjgroov. Fyri at minka um friktiónsmótstøðuførið er klógvastykkið knýtt at kroppinum sum stálkúlu-rennuskinukonstruktión.
2. Swing gripari (Y-formaður gripari)
Stempulstengurin á sveiggjkjálkanum hevur ringgrøv, og av tí at fingrið er knýtt at ringgrøvini, kunnu fingrarnir røra seg samstundis og sjálvvirkandi miðsavna, og gripandi momentið er altíð konstant.
3. Rotary gripari
Virksemið hjá teimum snúgvandi kjálkunum virkar eftir meshing-prinsippinum hjá rekkinum. Stemplið er fest við einum aksli, sum kann flyta seg upp og niður. Endin á akslinum hevur tríggjar-ring sproytur, sum engagera tey bæði koyrihjólini. Sostatt flyta pneumatisku fingrarnir seg samstundis og eru sjálv{4}}miðsavnaðir, og rekki- og pinion-meginreglan tryggjar, at gripkraftin altíð er konstant.
4. Tríggjar{1}} punkt gripari
Tað er ein ringsproyta á stemplinum á teimum trimum-punktsgripinum, og hvør sveiggj er knýttur saman við einum pneumatiskum fingur. Rørslan hjá stemplinum kann koyra rørslurnar hjá teimum trimum sveivunum, soleiðis at teir tríggir fingrarnir kunnu latast upp og lukkast samstundis.
