Fjølbroytta samansetingar- og arbeiðsgrundreglan ísylindari
Harnæst fara vit at kanna í dýpdini samansetingina av vanligum sylindarum og teirra arbeiðsreglum.
Samansetingin av sylindarinum fevnir í høvuðsheitum um sylindarkroppin, stemplið, innsiglingarringin og magnetiska ringin (hóskandi til sylindaran við sensaranum). Arbeiðsmeginreglan hjá henni er at brúka trýstluft til at trýsta stemplið til at røra seg, við at stilla inntøkuættina, og síðani broyta rørsluna hjá stempulstongini.
Hinvegin kann sylindarin møta nøkrum feiltrupulleikum undir rakstri, so sum stemplinum er fastur og ikki kann virka, ella sylindarin er veikur, innsiglið er slitið og luftlekarnir.
Struktur og arbeiðsmeginregla í typiskum sylindari
Tak ein stempul dupultvirkandi sylindaran, sum er nógv brúktur í pneumatisku skipanini sum dømi, er typiski bygnaðurin vístur á myndini. Sylindarin er samansettur av einum sylindari, einum stempuli, stempulstong, einum framsíðudekki, einum baksíðudekki og einum innsigli. Innan í sylindarinum er býtt sundur í tvey kamar gjøgnum stempul, nevniliga stempulstangkamarið (nevnt stavnrúm) og stempulstongkamarið (nevnt sum rodleysa kamarið).
Undir rakstri, um komprimerað luft er input frá rodleysum kamari og har er ein rod-kammer útstoyt, so fer trýstmunurin millum tey bæði kamarið á sylindarinum at trýsta stempulin fyri at vinna á mótstøðubyrðuni og fáa stempulstenguna at strekkja seg. Harímóti, um tað er ein stongholsinntøka og eingin stongholstoyt, so fer stempulstongin at draga seg aftur. Við at skifta hesa inntøku- og útstoytraksturin kann stempulin fáa hvør sínar linjurættar rørslur.
Struktur og arbeiðsmeginregla við vanligum dupultvirkandi sylindari
Bygnaðurin av einum vanligum dupult{0}}acting sylindari líkist tí hjá einum stempulstong dupult-acting sylindari, sum eisini er samansettur av einum sylindari, einum stempuli, einum stempulstongi, einum fremra endadekki, einum afturendahædd og einum innsigli. Munurin er, at báðar síðurnar av stemplinum hjá tí vanliga dupulta-acting sylindarinum eru útvegaðar við innsiglingaringum, soleiðis at trýstluftin kann vera input frá báðum síðum, fyri at náa teimum tveimum{4}}way rørsluni hjá stemplinum. Fyrimunurin við hesum sylindarinum er, at kraft- og ferðeyðkennini eru meira javnað, og hann kann nøkta meira fløktan arbeiðstørv.
. Bufferstykkja (3)
.Stapon (2)
.Sylindari (4)
. Vegleiðingarermin (5)
.Dustring (6)
. Fremst enda Cover (7)
. Lufthavn (8)
.Sensorar (9)
. Pistonstangur (10)
.Slita ring (11)
.Telingringur (12)
.Aftan endahýsa (13)
. Buffer gassventil (14)
Hetta eru høvuðspartarnir av vanligum dupult{0}}acting sylindarum, sum saman mynda fullfíggjaða bygnaðin av sylindarinum. Gjøgnum synergiina av hesum komponentum er sylindarin førur fyri at fáa sína tvívegis rørslu og javnaðu kraft- og ferðaeginleikar.
Struktur og arbeiðsmeginregla í mekaniskum kontaktrangsylindri
Mekanisk kontaktrangleysur sylindari, hansara snilda snið, er bygnaðurin vístur á mynd 3. Á sylindarakslinum gongur ein væl sniðgivin groove ígjøgnum hann, og stempul- og diasblokkurin rørir seg snøgt í ovara parti av groovinum. Til tess at tryggja innsiglingar- og dustmótstøðuna hjá sylindarinum, verða polyuretan-innsiglingarbeltið og dustprógva rustfrítt stálbeltið snildisliga fest í báðum endum á sylindarhøvdinum. Piston-festið fer ígjøgnum groove, og bindur tætt stempul og rennara í eina eind. Á henda hátt kann samskipaða rørslan hjá stemplinum og rennaranum koyra tann útinnandi mekanismuna, sum er fastur á rennaranum, fyri at fáa effektiva hvør sínar gerðir.
Einastandandi fyrimunirnir við hesum rodleysa sylindarinum eru m.a. Eingin eyka anti{0}}>vending mekanisme er kravd; Hóskar til sylindardiameturbil á 10 ~ 80mm, og tá sylindardiameturin er størri enn ella javnur við 40mm, kann hámarksferðin røkka 7m; Harumframt er ferðaavrikið hjá henni framúr, ferðin á standardslagssylindarinum kann røkka 0,1 ~ 0,5m/s, og høga {7}speed-slagið kann røkka 0,3 ~ 3,0m/s. Tað hevur tó eisini nakrar manglar: innsiglingaravrikið er lutfalsliga veikt, lætt at henda uttanhýsis lekan, so í nýtsluni av trimum{11}} støðuventilum skal velja miðaltrýstslagið; Samstundis kann tað, orsakað av lítlu lastini, fyri at økja um lastkapasitetin, verið neyðugt at leggja eyka leiðandi mekanismu afturat.
Nærri komponentgreining av mekaniskari kontaktsylindari
Í mekaniskum kontaktleysum sylindarum hevur hvør komponent ein lívsneyðugan leiklut. Millum teirra verður gassventilurin brúktur til at regulera gassstreymin, soleiðis at teir stýra sylindarferðini; Bufferstoppurin kann effektivt minka um ávirkanskraftina í stemplinum undir rørslu og verja sylindaran fyri skaðum; Snilda sniðið á innsiglingarbeltinum og støvtætt rustfrítt stálbelti tryggjar innsiglingina og dustfast av sylindarinum. Harumframt eru stemplið og rennarin tætt knýtt at hvørjum øðrum gjøgnum stempulrammuna og arbeiða saman fyri at koyra aktuatorin fyri at fáa effektiva hvør sín rørslu.
Struktur og arbeiðsmeginregla av magnetiskum rodleysum sylindari
Magnetiskur stavleysur sylindari realiserar synkron rørslu av stempuli og ytri rørandi kroppi av sylindarblokki gjøgnum magnetiska kraft. Bygnaðurin hjá henni er vístur í diagrammi 4, og lykilin er eitt sett av høgum{2}}styrki magnetiskum varandi magnetiskum ringum, sum eru útgjørdir á stemplinum. Magnetisku kraftlinjurnar hjá hesum magnetisku ringunum fara at ganga ígjøgnum tann tunna{4}walled sylindaran og samvirka við eitt annað sett av magnetiskum ringum uttanfyri, og tað førir til eina sterka súgvikraft orsakað av mótsettu magnetismuni. Tá stemplið verður stoytt av lufttrýsti í sylindarinum, spælir henda magnetiska kraftin ein leiklut, soleiðis at stempulin flytur magnetring ermuna uttanfyri sylindaran. Vert er at leggja til merkis, at skumpið á sylindarstemplinum skal javnast við súgvingina av magnetringinum.
Einstøk eyðkenni av magnetrivleysum sylindarum
Magnetiskur rodleysur sylindari, eitt nýskapandi mekaniskt tól, við sínum serstaka magnetiska drivhátti, realiserar synkronu rørsluna í stemplinum og tann ytra rørandi kroppin á sylindarblokkinum. Kjarnin í henni er tann høgi{1}}styrkin magnetiskur varandi magnetringur, sum er útgjørdur á stemplinum, sum verður stoyttur av lufttrýstinum í sylindarinum og samvirkar við tann ytra magnetringin, og harvið koyrir alla skipanina. Hesin bygnaðurin ger ikki bert fløktu mekanisku partarnar av siðbundnum sylindarum einfaldari, men betra eisini um samlaða effektivitetin í skipanini.
1-ermur, 2-ytri magnetringur, 3-ytri magnetiskur duteringspláta, 4-innari magnetiskur ringur, 5-innari magnetiskur leiðarapláta, 6-kyknu, 7-klemmuring og útsølu. Hesir komponentir mynda saman fína bygnaðin av magnetiska rodleysa sylindarinum.
Struktur og arbeiðsmeginregla um pinion og rekkislag sveiggjsylindari
Kjarnuarbeiðsreglan hjá pinion- og rekkislagssylindarinum er samspælið millum rekkið og gearið á stemplinum. Tá stempulin fremur at hvørva linjurætta rørslu, fer hann at snúgva seg gjøgnum tilknýtta rekkið fyri at koyra gearið, soleiðis at sveiggjfunktiónin verður røkt. Hetta sniðið hevur ikki bert lágt friktiónstap, men hevur eisini høgan gearflutningseffektivitet, soleiðis at samlaði effektiviteturin av sveiggjandi sylindarin kann røkka umleið 95%.
Arbeiðseginleikar hjá rekki-and-pinion slag sveiggjsylindari
Pinion- og rekkislagssylindari, hansara arbeiðseginleikar síggjast í høvuðsheitum aftur í snildu samskipanini av gearinum og rekkinum. Drivin av tí hvør sínum linjurætta rørslu á stemplinum, trýstir tann tilknýtta rekkið gearið til at snúgva seg, og ger síðani vart við sveiggjfunktiónina. Hendan sniðgevingin hevur ikki bert eitt lítið friktiónstap, men hevur eisini ein gearflutningseffektivitet uppá meira enn 95%, sum tryggjar effektiva avrikið hjá sveiggjandi sylindarinum.
1-rack samling, 2{11}}várpinn, 3-renniblokkur, 4-end hettu, 5-sylindari blokkur, 6-berandi, 7-aksli, 8-stempul, 9-gear. Hesir komponentir arbeiða saman til at mynda tann fullfíggjaða bygnaðin av rekki-og-pinion-slags sveiggjsylindarinum.
Vane typu sveiggjandi sylindari og arbeiðsmeginregla tess
Bygnaðurin av tí einasta-vane typu sveiggjsylindrinum er vístur á mynd 6, sum í høvuðsheitum fevnir um blaðakselrotorin (t.e. útgangsakslin), statorin, sylindarblokkin og fremru og aftara endadekkini. Staftin og sylindarin eru fest og samanbundin, meðan blaðini eru knýtt at rotorinum. Staftin er útgjørd við tveimum luftleiðum, tá vinstra luftinntøkan, høgra útstoyt, harvið brúka komprimeraða luft til at trýsta blaðið, koyra rotorin við klokkuni. Annars sveiggjar tað móti klokkuni.
Hóast vaninslagssylindarin hevur fyrimunirnar við lítlari stødd og lættari vekt, so er framleiðsluneyvleikin sera høgur, so er innsiglingartrupulleikin truplari, og lekafyribrigdið er meira vanligt. Harumframt er dynamiska innsiglingarøkið breitt, og tað førir við sær eitt lutfalsliga stórt friktiónsmótstøðutap av innsiglinum, sum ávirkar útgangsvirknið, vanliga minni enn 80%. Tí er tað í praktiskum forritum í høvuðsheitum avmarkað til høvi, har uppsetingarstøðan er avmarkað, eitt nú snúningurin av festinum, opning og stongsul av ventilinum og transpositiónin av arbeiðsborðinum.
Eyðkenni og fyrimunir við einkultslagssylindari
Single{0}}vane sveiggjsylindari, við sínum serstaka bygnaði og yvirskipaðu avriki, skilir seg fram millum nógv sylindarsløg. Hansara kompakti bygnaður og lættvekt gera tað møguligt at seta upp í einum avmarkaðum rúmi. Samstundis hevur hon eisini fyrimunir við høgum framleiðsluneyvleika, góðum innsiglingaravriki o.s.fr., fyri at tryggja stabilitetin og álítandi undir nýtslu. Harumframt er dynamiska innsiglingarøkið breitt, hóast tað í ávísan mun økir um friktiónsmótstøðuna, men eisini gevur eitt breiðari tillagingarøki og størri útgangsmoment. Tí vísir tann einasta-vane sveiggjsylindarin sínar serligu fyrimunir í forritum sum snúning av armaturinum, opning og lukkan av ventilin og snúning av borðinum.
Strukturgreining av einkultslagssylindari
Høvuðspartarnir í einari vangaslagssylindari eru: blað, rotor, stator og sylindarkroppur. Hesir komponentir arbeiða saman fyri at geva sylindarinum sína serstøku sveiggjfunktión og yvirskipaðu avrikið.
Meginregla og umseting av pneumatiskari hondklógva
Pneumatiska hondklógvin, sum ein lyklaútbúgvandi element í manipulatorinum, er íblástur frá sniðgevingini av breytarsylindarinum. Tað kann lættliga fata lutir, fyri at fáa ymiskar manipulatorvirksemi. Á sjálvvirkandi økinum verða luft hondklógvar nógv brúktar í handfaring, flytur arbeiðsstykki og aðrar mekanismur, sum hava ábyrgdina av at taka í og seta lutir.
Tað eru ymisk sløg av lufthond griparum, eitt nú parallel opning og lukkandi fingrar, alboga sveiggjopning og lukkandi griparar, umframt tveir-, tríggir- og fýra{2}prong snið. Millum teirra er tað tvey{4}}claw sniðið býtt upp í flat og fulcrum opið og lukkað, og drivhátturin er linjuførur og roterandi.
Opnings- og stongdarrørslan hjá lufthondklógvinum er vanliga drivin av tí hvør sínum linjurætta rørslu hjá sylindarstemplinum. Hendan rørslan er umskapað av sveippinum, sum binda stangin, rulluna ella gearið saman við klovnum, soleiðis at hvør klógvur kann synkront klára opnings- og lukkandi actionina.
Struktur og arbeiðsgrundregla í tunnum filmssylindari
Filmssylindari, eitt kompakt, kompakt slag av sylindari, er arbeiðsprinsippið hjá tí soleiðis. Membranin í filmssylindarinum er vanliga gjørt úr tógvummur, stálplátu ella fosforbronsuplátu, tjúktin er í bilinum 5 ~ 6mm, eisini variatiónir við at brúka 1 ~ 2mm tjúkkar membran. Funktiónin hjá henni líkist einum fjaðra{6}}afturlatin stempuli einsamallur-acting sylindari, sum brúkar trýstluft til at trýsta stempulstangin til rørslu. Hetta slagið av sylindari er ikki bert einfalt í bygnaði, lætt at virka, lágt í kostnaði, men hevur eisini framúr góða innsigling og haldføri, ikki neyðugt at vera í lutum, og tað er sera hent at halda. Tó er strokið á filmssylindarinum lutfalsliga stutt, vanliga ikki meira enn 50mm, serliga flata membranin, hvørs strok bert er umleið ein{11}}tentd av tvørmálinum.
Nærri greining av filmssylindarinum
Tunnur filmssylindari, hetta slagið av sylindari við kompaktum bygnaði og lítlum rúmd, arbeiðsmeginreglan og struktureginleikarnir eru verdir í-dýpdari kjak. Kjarnuparturin av filmssylindarinum er membran, vanliga úr tógvgummi, stálplátu ella fosforbronsuplátu varliga, tjúktin er stýrd í bilinum 5 ~ 6mm, har eru eisini tynnari variantar sum 1 ~ 2mm tjúkkur membran. Arbeiðsmeginreglan hjá henni líkist tí hjá einum fjaðra{7}}, sum er endiliga stempul ein-, sum rakar sylindaran, sum flytur stempulstangin gjøgnum trýstið av trýstluft. Hetta slagið av sylindari er ikki bert einfalt í bygnaði, lætt at viðgera, kostnaða-evni, men eisini høgt virt fyri sína framúr góðu innsigling og haldføri. Vert er at nevna, at filmssylindarin ikki nýtist at vera í lutum, og viðlíkahaldið er rættiliga einfalt og skjótt. Hóast ferðin hjá henni er lutfalsliga stutt, vanliga ikki meira enn 50mm, serliga flata membran, hvørs ferð bert er umleið ein-tenth av diametrinum, so hevur filmssylindarin framvegis ein ómissandi leiklut í nógvum forritum.
1-sylindrablokkur, 2-membran, 3-membranskiva, 4-stempulstengur.
Struktur og arbeiðsmeginregla av samanlagdum sylindari við ventil .
Við ventilsylindari sameinir hesin samanlagdi pneumatiski aktuatorurin virksemið hjá sylindari, afturventil- og ferðastýringsventil. Hansara snilda sniðgeving sparir trupla sambandsrørið og røriðið, minkar ikki bert um orkutapið, men ger eisini vart við kompakta bygnaðin og hóskandi uppseting. Harumframt gevur ventilparturin við ventilsylindari ymiskar fleksiblar stýringarhættir so sum el-stýring, gassstýring, mekaniska stýring og manuella stýring fyri at nøkta ymiskar nýtslutørvir. Vanligar ventiluppsetingarstøður fevna um hala á sylindarinum, ovara partin o.s.fr., sum víst á myndini niðanfyri, elektromagnetiska afturventilurin er snildisliga settur í ovara partin av sylindarinum. Tá el-signalið er móttikið, skiftir solenoidventilurin skjótt, og ger tað møguligt at stýra beinleiðis pneumatiskari stýring av sylindarvirkseminum.
Bygnaðareginleikar og fyrimunir við samanlagdum sylindari við ventil .
Samansettur sylindari við ventil, integrerar hesin nýskapandi pneumatiski aktuatorurin ikki bert fleiri funktiónir so sum sylindar, afturvendandi ventil og ferðastýringsventil, men vísir eisini sín serstaka sjarmu í bygnaðinum. Tað er kompakt og lætt at seta upp sniðgeving ger truplar bindandi rør og innbúgv til eitt ting í fortíðini, og minkar effektivt um orkunýtsluna. Harumframt gevur ventilpartin við ventilsylindarin ymiskar stýringarhættir, eitt nú el-stýring, luftstýring, mekaniska stýring og manuella stýring, fleksibul til at nøkta tørvin hjá ymiskum forritsscenario. Vanligar ventilfestingarstøður, so sum hala og ovara part av sylindarinum, loyva stýringslutum sum elektromagnetiskum stevnuventilum at lættliga kunnu integrerast í samlaðu sniðgevingina. Tá samsvarandi signalið er móttikið, reagerar solenoidventilurin skjótt fyri at fáa nágreiniliga pneumatiska stýring av sylindarvirkseminum.
1{6}} Persónar, 2- sylindarar, 3- gassrør, 4- solenoid stevnuventilur, 5- stevnuventilplátuplátu, 6- einvegis gasssamling, 7- innsiglingarringur. Hesir komponentir mynda saman fína bygnaðin í samanlagda sylindarinum við ventilin.
Struktur og arbeiðsmeginregla av magnetiskum skiftissylindari
Sniðið á magnetiska skiftissylindarinum er serstakt, stempulin er útgjørdur við einum magnetiskum ringi, og sylindarin er beinleiðis útgjørdur við einum magnetiskum rotara. Hendan sniðgevingin ger, at magnetiska rotarin kann uppdaga stroke-støðuna hjá sylindarinum nágreiniliga, og harvið realisera vit skilagóða stýringina av tí hvør sínum rørslu av sylindarinum. Samanborið við siðbundnar ferðaventilar ella ferðaskifti er hetta sniðið einfaldari og effektivari, og krevur ikki eyka steðg á stempulstongini.
Arbeiðsmeginreglan er víst á myndini: tann varandi magnetringurin á sylindarstemplinum flytur seg við rørsluni hjá stemplinum, og tá hann nærkast reyða skiftinum á sylindarhúsinum, fer magnetiska kraftlinjan gjøgnum tunguna reyð og magnetiserar hana. Vegna magnetkraftina draga tær báðar reyðirnar til sín og nerta við hvønn annan, og gera sostatt skiftið opnan. Tá varandi magneturin kemur aftur og heldur seg burtur frá tungu reyða, viknar magnetfeltsstyrkin, reyðin poppar upp undir virkni av elastisiteti, og skiftið er slitið. Hetta á{3}off og off-cycle tilgongdin stýrir nágreiniliga reciprocerandi rørsluni hjá sylindarinum gjøgnum afturvendandi virkningin hjá solenoidventilinum.
Handlingsvísari, sum hevur ábyrgdina av at vísa arbeiðsstøðuna hjá sylindarinum.
Verndarrás fyri at tryggja, at sylindarin kann loysast trygt undir óvanligum umstøðum.
Skiftishúsið verjir innanhýsis komponentir og økir um stabilitetin í samlaða bygnaðinum.
Tráðir eru knýttar at magnetisku rotara- og stýrisskipanini fyri at fáa signalsending.
Stemplið, gjøgnum rørsluna, drívur rørsluna hjá magnetringinum, og útloysir sostatt skiftisvirkningina.
Magnetiskur ringur, nýtslan av magnetisku effektini og reyðskiftissamvirkanini til at náa tendra og sløkkja.
Sylindarin veitir støðugan stuðul og vegleiðing til høvuðspartin av sylindarinum.
Reyðskiftið broytir tilstandin gjøgnum rørsluna hjá magnetringinum, og stýrir síðani rørsluni hjá sylindarinum.
