Pneumatiskur fingur, eisini kendur sum fingrasylindari, er ein professionellur festing í pneumatiska vinnuni. Hon kann býtast í fýra flokkar eftir sínum funktionellu eginleikum.
1. Parallel kjálkar
Fingrarnir á parallellu kjálkunum eru virknir av tveimum stempulum. Hvør stempul er tengdur at pneumatiskum fingrum við rullu og einum dupultum sveiti til at mynda eina serliga driveind. Á henda hátt røra pneumatisku fingrarnir altíð aksialt og konsentriskt, og hvør fingur kann ikki røra seg sjálvstøðugt. Um fingurin flytur seg í mótsatta ætt, verður tann áður trýststempulin ventlaður og hin stemplið trýst.
Parallellu kjálkarnir eru drivnir av einum stempuli, akselmiðstøðin koyrir sveivið, og hvør av teimum báðum kjálkunum hevur eitt samsvarandi sveiggjgroov. Fyri at minka um friktiónsmótstøðuførið er klógvastykkið knýtt at kroppinum sum stálkúlu-rennuskinukonstruktión.
2. Swing gripari (Y-formaður gripari)
Stempulstengurin á sveiggjkjálkanum hevur ringgrøv, og av tí at fingrið er knýtt at ringgrøvini, kunnu fingrarnir røra seg samstundis og sjálvvirkandi miðsavna, og gripandi momentið er altíð konstant.
3. Rotary gripari
Virksemið hjá teimum snúgvandi kjálkunum virkar eftir meshing-prinsippinum hjá rekkinum. Stemplið er fest við einum aksli, sum kann flyta seg upp og niður. Endin á akslinum hevur tríggjar ringspor, sum engagera tey bæði koyrihjólini. Sostatt flyta pneumatisku fingrarnir seg samstundis og eru sjálv-miðsavnaðir, og rekki- og pinion-meginreglan tryggjar, at gripkraftin altíð er konstant.
4. trý{1}} punkt gripari
Tað er ein ringsproyta á stemplinum á teimum trimum-punktsgripinum, og hvør sveiggj er knýttur saman við einum pneumatiskum fingur. Rørslan hjá stemplinum kann koyra rørslurnar hjá teimum trimum sveivunum, soleiðis at teir tríggir fingrarnir kunnu latast upp og lukkast samstundis.
